皇族の呼ばれ方

現天皇の長女である、黒田清子さんはかつて「紀宮清子内親王」という名だったが、一般には「紀宮さま」と呼ばれていた。
現皇太子の長女は「敬宮愛子内親王」という名だが、一般には「愛子さま」と呼ばれている。
どうして呼ばれ方が違うのだろうか。時代が違うから？　下々の者は「さやこ」や「としのみや」と読むのが難しいから？